कुछ विद्वानों का मानना है कि वारली लोग वरलाट के लोगों के वंशज हैं, जिनका उल्लेख तीसरी शताब्दी ईसा पूर्व में ग्रीक नृवंशविज्ञानी मेगस्थनीज ने किया था। महाराष्ट्र में वर्तमान धरमपुर के पास स्थित यह क्षेत्र प्राचीन काल में वारलाट प्रदेश के नाम से जाना जाता था। यह संभावित संबंध इस धारणा को मजबूत करता है कि वारली कम से कम 2,300 वर्षों से अपने वर्तमान घर में निवास कर रहे हैं, उनकी कलात्मक अभिव्यक्ति, वारली पेंटिंग, एक परिभाषित सांस्कृतिक तत्व बन गई है।
2014 में, वारली पेंटिंग भौगोलिक संकेत (जीआई) बन गईं
, जिससे उन्हें वारली समुदाय की बौद्धिक विरासत के रूप में मान्यता मिली। आज वर्ली कला सर्वव्यापी है।( incredibleindia.gov )